本实用新型提供一种二段电抬腿座椅，包括座椅骨架，座椅骨架的两侧固定有扶手铁台骨架，设置于座椅骨架的前侧具有腿托，腿托后侧具有使腿托向外侧摆动的摆动机构，腿托包括中心托架，及套于中心托架外部的滑动托罩，中心托架中部内侧固定有伸缩机构，扶手铁台骨架两侧具有能扣合的内饰盖及外饰盖，内饰盖及外饰盖内侧面固定有能够与扶手铁台骨架扣合的弹销，内饰盖及外饰盖固定连接，本实用新型设计了采用嵌套方式实现伸缩的二段电抬腿的伸缩，空间占用率更低，且避免了采用多层结构对乘坐者在未使用抬腿机构时对腿部带来的压迫感，此外汽车扶手拆装简便，装配耗时少，结构稳定。