本实用新型公开了一种U型圆管的定位与夹紧机构，包括固定座，固定座底壁上连接有仿形定位板，固定座侧壁上连接有第二连接板，第二连接板内壁上连接有夹紧机构，固定座底壁上还连接有第三连接板，第三连接板内壁上第一气缸接头，第一气缸接头上连接有气缸本体，气缸本体输出端连接有第二气缸接头，固定座顶壁上连接有第四连接板，第四连接板远离固定座的一端与第二气缸接头之间连接有四连杆机构，且四连杆机构的输出端连接有定位板本体；本实用新型结构简单紧凑、使用方便，通过设置有四连杆机构，能够实现定位板的摆动，从而可以方便的对U型管进行取放和定位，然后再完成夹紧，从而有效的降低U型管的定位与夹紧的难度。