本实用新型涉及一种钢轨打磨车集尘装置及钢轨打磨车，所述钢轨打磨车左右两侧对称布置左侧集尘单元和右侧集尘单元，左侧集尘单元和右侧集尘单元分别从钢轨打磨车底部的磨削位置处吸入含尘气体，再分别从钢轨打磨车左右两侧排出洁净气体，实现对铁路左轨道和铁路右轨道的粉尘收集及排放。本实用新型采用左右对称布置的左侧集尘单元和右侧集尘单元，分别吸收打磨左轨和右轨产生的粉尘及火花。在钢轨打磨车车体内部空间有限、车辆限界要求严格的条件下，采用本实用新型的集尘装置的钢轨打磨车，既能实现在车厢内部中间留有走道的需求，又能满足集尘装置载荷在钢轨打磨车内均匀分布的要求。