本实用新型涉及耐火砖的自动铺设领域，具体是一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置，包括：弧面行走装置，设置在水泥回转窑下部弧面上，驱动车轮与车身的圆周方向角度可调，实现车轮在不同弧度的曲面上按轨迹行走；耐火砖支撑装置，设置在弧面行走装置上，用于根据窑体半径的不同改变安装数量，驱动弧面行走装置行走适应窑体形状提供支撑；耐火砖上料装置，设置在耐火砖支撑装置上；耐火砖码放装置，设置在弧面行走装置上且与耐火砖上料装置配合，通过视觉识别相机和伺服相机量化铺设检测工艺，有效提高耐火砖的铺设效果，通过宽面敲击装置和窄面敲击装置来消除缝隙额，减少了人为因素对耐火砖铺设品质的影响。