一种带有导向功能的穿刺机械臂
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摘要
一种带有导向功能的穿刺机械臂，包括机械臂，其特征在于：机械臂的自由端安装有导向机构，所述的导向机构由横向连接部和竖直导向部构成，横向连接部的端部与竖直导向部连接呈倒“L”形，横向连接部安装在机械臂自由端，所述的竖直导向部内设置有安装穿刺针用的导向通槽，穿刺针从导向通槽顶端活动插装入导向通槽内，穿刺针的针柄上设置有与导向通槽对应的滑块，导向通槽侧边设置有供手指伸入的开口结构。本实用新型中，穿刺手术分两步完成，机械臂将导向装置，调整到手术部位，人工做操导向通槽内的穿刺针完成穿刺手术，操作方便，手术精度高，安全系数大，医疗风险小。
基本信息
专利标题 ：
一种带有导向功能的穿刺机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922411574.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN213722388U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
蔡重芪
申请人 ：
天机医用机器人技术（清远）有限公司
申请人地址 ：
广东省清远市清城区高新区创新大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T015层01号自编之一
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗晓林
优先权 ：
CN201922411574.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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