一种基于磁吸的吸具快速更换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于磁吸的吸具快速更换装置，包括夹具固定杆和快换子件，所述夹具固定杆的底端安置有转接件，且转接件的底端安装有快换母件，所述快换子件安置于快换母件的底端，所述快换子件的底端安装有大吸盘，且快换子件的端部外侧安置有子件放置台。该基于磁吸的吸具快速更换装置快换子件快换装置中用于安装不同吸盘的安装件，切换吸盘时随着吸盘一起运动，同时大吸盘可吸取物品的真空装置，子件放置台可在吸盘切换时，换下的子件放置台，同时小吸盘用来吸取物品的真空装置，通过夹具固定杆用于连接机器人法兰与快换装置的连接件，通过转接件来进行夹具固定杆与快换母件之间的连接，通过磁铁吸力与快换子件连接。
基本信息
专利标题 ：
一种基于磁吸的吸具快速更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922413857.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-29
授权号 ：
CN212284907U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
丁丁王正
申请人 ：
杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922413857.7
主分类号 ：
B07C3/02
IPC分类号 ：
B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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