一种旋转装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种旋转装置及机器人，其中旋转装置包括安装座，开设有第一开口部和第二开口部；第一动力机构，位于第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，用于带动安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；第二动力机构，位于第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，用于带动第二外接件相对安装座且绕着第二轴线方向转动，第二轴线和第一轴线相垂直；盖板，与第一开口部相对设置，且连接安装座，用于使第一动力机构封闭在第一开口部内部；辅助转动机构，设置在盖板和第一固定件之间，包括滚珠，以及与滚珠配合的环形槽，能够使第二外接件相对第一外接件绕着第一轴线方向转动更加平稳和灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922414987.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211491617U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
郭秦菘
申请人 ：
郭秦菘
申请人地址 ：
上海市浦东新区丁香路1399弄7号102室
代理机构 ：
上海点威知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚志晓
优先权 ：
CN201922414987.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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