本实用新型提供了一种泥浆回收装置，涉及管桩制作技术领域，包括搅拌器、振动筛、过滤网和机架；搅拌器的壳体固定安装在机架的顶部，搅拌器的出料口处设置有控制出料量的开关阀，搅拌叶伸入到壳体内并通过旋转电机驱动转动；振动筛包括筛体、弹簧和振动电机，筛体设置在搅拌器出料口下方并通过多个弹簧悬挂在机架上，振动电机设置在机架与筛体之间并用于驱动振动筛振动；过滤网设置在振动筛的下方，过滤网的下方设置有储液槽。管桩制作过程中产生的落地废浆，通过搅拌器的搅拌、振动筛的筛分过滤和过滤网的过滤等多重作用，能够去除杂质、大颗粒凝结物等，得到较为纯净的泥浆，以用于其他混凝土预制件的制作。