本实用新型公开了一种拖曳缆离舷布放引导装置，包括布置于绞盘机输出端的引导主体，所述引导主体包括安装支架以及向远离所述绞盘机的方向依次设置于所述安装支架上的线缆限位机构、线缆传输机构和线缆布放机构，所述线缆限位机构、所述线缆传输机构和所述线缆布放机构均主要由辊道组成。本实用新型采用上述结构的拖曳缆离舷布放引导装置，通过采用有多辊道组成的线缆限位机构、线缆传输机构和线缆布放机构，可约束线缆的传输，使得拖曳缆作业时的布放与收卷更为稳定。