本实用新型涉及一种连杆式气动卡盘，包括横向夹紧机构与纵向夹紧机构，横向夹紧机包括呈对称设置的第一、二基座以及连接第一、二基座的第一导轨；第一导轨上活动设置有同步相向或相背运动的第一、二卡爪；纵向夹紧机包括呈对称设置的第三、四基座以及连接第三、四基座的第二导轨；第二导轨上活动设置有同步相向或向背运动的第三、四卡爪；当工件置于间隙处，第一、二卡爪适于夹紧工件横向两侧；第三、四卡爪适于夹紧工件纵向两侧；通过同步运动的第一、二卡爪以及独立运动且同步运动的第三、四卡爪实现了对工件四面的夹取；通过滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体或滑杆上时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。