本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，属于工程测绘辅助设备领域，其技术方案要点是包括测绘仪本体，所述测绘仪本体的底部上设有连接基座，所述连接基座的底面上周沿铰链连接有三个架腿，所述连接基座的底面中部固定连接有竖直设置的竖直杆，所述竖直杆底端固定连接有固定板，所述固定板底部周沿开设有三个缺口，所述缺口处均铰链连接有延伸杆，所述延伸杆上设有滑轮，所述固定板的底端上设有水平设置的T型板，所述T型板朝向固定板一侧上固定连接有竖直设置的转动螺杆，所述转动螺杆朝向固定板一端与固定板螺纹连接，所述T型板与延伸杆和固定板均抵触，本实用新型能够方便更换测量地点，降低测绘人员的工作量，提高测绘工作效率。