高精度六自由度平台
授权
摘要
本实用新型公开了高精度六自由度平台，包括上平台、下平台、三组电动缸驱动组，上平台的分布角为6.6°，下平台的分布角为16.9°，上平台底部表面和下平台的顶部表面均形成有铰点圆，上平台的底部表面沿着铰接圆设有三个铰接轴，每个电动缸驱动组均包括有两个伺服电动缸，每个伺服电动缸的底部均通过虎克铰与铰点圆连接，每两个伺服电动缸的顶部均与一个铰接轴连接，本实用新型具有运动平滑、定位精度高、无间隙转换角度等特点，进而使用起来较为稳定。
基本信息
专利标题 ：
高精度六自由度平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922417335.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211565896U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
李静
申请人 ：
苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路188号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922417335.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
