一种康复机器人肩关节外旋-内旋传动机构
授权
摘要
本发明提供了一种康复机器人肩关节外旋‑内旋传动机构，包括底板、带轮、减速电机、同步带、导轨座、大臂绑带、惰轮、导轨和滑块，所述的底板一侧安装有滑块，滑块和圆弧形导轨构成运动副，大臂绑带通过导轨座安装在导轨上；底板的另一侧安装有一个带轮和两个惰轮，同步带安装在导轨座和带轮上，并由惰轮张紧；带轮由同轴的减速电机驱动，通过同步带驱动导轨座，进而带动患者大臂。本发明运动顺滑、平稳，噪音低，免润滑，同时实现关节运动范围的机械限位和同步带传动系统的有效张紧，提高传动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种康复机器人肩关节外旋-内旋传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922417347.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211723880U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王海刚贺琛来莎马旭
申请人 ：
中航创世机器人（西安）有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路58号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
顾潮琪
优先权 ：
CN201922417347.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
