本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其是一种地下管道检测装置，包括驱动小车本体，驱动小车本体下端设有四根驱动杆，每个驱动杆前端通过调节杆连接有驱动滚轮，驱动小车本体顶端通过支撑杆和升降杆连接导向滚轮。本实用新型的一种地下管道检测装置，在对地下管道进行检测时，针对不同大小的地下管道，调节驱动小车本体两侧的调节杆长度，使其调节杆和驱动杆控制驱动小车本体支撑在地下管道内，同时通过调节升降杆的高度使其导向滚轮顶在地下管道顶端，该检测装置在地下管道内前行时，调节杆伸长控制驱动小车本体置于地下管道内积水上方，解决了检测装置在地下管道内由于积水容易损坏且难以前行的问题。