本实用新型涉及机械夹具的技术领域，特别是涉及一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其方便后续的工艺步骤，降低使用局限性；包括机械手底座、底部转管、底部转杆、第一臂轴、第一臂、第二臂轴、第二臂、气缸滑座、气缸滑管、气缸滑杆、气缸、静臂、动臂、减速机和电机，气缸滑座首端与气缸滑管尾端相连接，气缸滑管尾端与气缸滑杆底端可转动相连接，气缸滑杆首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸尾端相连接，气缸侧内端与静臂尾端可活动相连接，气缸侧底端与动臂尾端相连接，两组减速机的里端分别与第一臂轴和第二臂轴的外端一侧相连接，电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与第一臂轴和第二臂轴的输入端相连接。