一种电源箱下线机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电源箱下线机械手，包括夹取立臂，夹取立臂的顶端设置有用来与移动机构相连的吊环；夹取立臂的底部与夹取支架固定连接；夹取支架底部的前后两端对称设置转轴连接板，两个转轴连接板之间设置转轴，转轴的两端固定设置卡勾；夹取支架的左端底部设置两个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆向右与转轴进行铰接连接；夹取支架的右端中部设置有向右延伸的连接杆，连接杆的底部设置压板组件。本实用新型通过驱动气缸、转轴、卡勾的设置，在移动机构的辅助带动下通过卡勾勾住把手轴实现对电源箱的夹取、移动，从而实现电源箱下线装箱作业；整个装置结构简单、操作简便，解决了人工将电源箱搬离生产线进行装箱作业的劳动强度大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种电源箱下线机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922420596.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211440010U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
赵胜庄益王连霞安丰妹
申请人 ：
青岛金海自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区延河路252号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922420596.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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