本实用新型提供了一种用于缓解脚腕疲劳的按摩靴，属于按摩保健领域，它解决了现有在使用者移动的同时对脚踝骨周围进行按摩，达到缓解脚腕疲劳的效果技术问题。本用于缓解脚腕疲劳的按摩靴，包括靴底和靴筒；靴筒设置在靴底的上方，靴筒的两侧固定有固定罩，固定罩内竖直固定有固定板，固定板之间设置有转动框，转动框内设置有电机，电机输出轴的一端连接转向拐臂的一端，转向拐臂的另一端上固定有转动轴承座，转动轴承座固定在固定罩的内侧，电机输出轴的另一端为自由端，电机输出轴的另一端上固定有按摩。本实用新型具有通过按摩球对踝关节进行周期性按摩、对靴底进行通风提高穿戴舒适性，调整按摩球的间距提高对于不同穿戴者的适用性的优点。