本实用新型涉及地质勘探用具技术领域，尤其涉及一种煤矿地质测量专用安全防护架。本实用新型要解决的技术问题是安全防护架支撑腿安装固定不牢固的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿地质测量专用安全防护架，包括固定座，所述固定座的中部活动套接有防护板，所述固定座的底部且与所述防护板相对的位置固定插接有调节杆，所述调节杆的底端固定套接有主刺头。该安全防护架通过抓地机构实现了对松软土质地面的有效抓取和定位效果，利用第一定位套和第二定位套之间的相对位置移动，实现弹性伞骨的弯曲和膨胀，实现“树根”抓取效果，其固定性和稳固性更强，避免了设备的倾倒，测量时更加精准，安全。