本实用新型公开了一种带环轨移动转向的起重吊运装置，包括环形轨道、承载车、承载平台及起重吊运支架，起重吊运支架设置于承载平台上，承载平台下方设置两组承载车，两组承载车分设在承载平台两侧，两组承载车设置于环形轨道上，两组承载车在环形轨道上绕圈运行。本实用新型的环形轨道利用模块化搭建起重环轨，结构简单，组装速度快，易拆卸。本实用新型的起吊设备使用三级平衡梁设计，最下一级平衡梁与承载平台连接，这样的设计可使负重载荷平均分配到承载平台上，使承载平台最大限度地发挥作用，从而达到均载的目的，本设计只有三级平衡梁，结构简单，稳定性可靠，适合在圆环轨道上使用。