一种AGV驱动差速轮组牵引装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，且所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，耳板中间设置有转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证驱动轮同时着地，提供足够驱动力，即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV驱动差速轮组牵引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922424362.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211617918U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
张乐博陈炯孙洪久吴世洋王永强
申请人 ：
苏州欧博智慧机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰西路125号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922424362.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60K1/00 B60K17/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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