本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。