本实用新型公开了一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：上固定机构，升降调节机构，包括呈圆周阵列地安装于中盘的调节杆，调节杆穿有调节组件，调节组件安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆，螺杆外侧设有导杆若干，导杆下端安装有下盘，螺杆下端装配于下盘，导杆与螺杆均穿于中盘，导杆上端固定于调节组件；清理机构，包括旋于螺杆的导向组件，导向组件穿于导杆，导向组件装配有转动组件，转动组件装配有清理组件。本实用新型能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。