一种声呐结合遥控潜水器测定污泥床分布的装置
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摘要
一种声呐结合遥控潜水器(ROV)测定污泥床分布的装置及操作方法，包括遥控潜水器(ROV)主体、GPS定位模块、声呐模块、数传模块及船身稳定器，遥控潜水器(ROV)搭载GPS定位模块和声呐模块，用声呐对底部污泥床结构进行测定并记录；预设遥控潜水器(ROV)移动轨迹后，采用GPS定位模块控制遥控潜水器(ROV)运动，确保声呐能自动测定全部的待测污泥床。本实用新型能有效测定稳定塘、表面流人工湿地及污水二沉池等污水处理单元底部污泥床结构，具有良好的经济性和实用性，且实施简单快捷，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种声呐结合遥控潜水器测定污泥床分布的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922426242.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211618045U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
周鑫根
申请人 ：
浙江省城乡规划设计研究院
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭塘路828号浙江省城乡规划设计研究院
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN201922426242.8
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/38 B63G8/39 G01S15/89 G05D1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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