本实用新型公开了一种拖把往复运动疲劳测试装置，包括测试台、计算机处理系统和微型控制系统，所述测试台上放置有操作台面，所述测试台顶部侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有拖把夹持翻转装置，所述测试台底部设置有多个橡胶垫圈。本实用新型通过微型控制系统对拖把夹持翻转装置控制完成对待测拖把的夹持与角度翻转的变化，达到测试所需条件；通过微型控制系统对滑块移动装置中的电动马达的转停控制，进而达到对T形滑块的前进与停止的控制，便于控制T形滑块在直轨和弯轨上的有序滑动；通过微型控制系统对喷水装置中的第一连接杆与第二连接杆转动以及蓄水箱与第一连接杆的转动，达到喷头能够调节喷水范围和喷水角度。