本实用新型涉及浮空器承力结构设备技术领域，公开了一种碳纤维复合材料承力杆，包括基轴以及两个预埋管接头，基轴的外侧壁设有第一纤维束缠绕层；基轴包括中间段以及两端的连接段，预埋管接头套接于连接段对应的第一纤维束缠绕层外，中间段对应的第一纤维束缠绕层外还设有第二纤维束缠绕层；第二纤维束缠绕层的外表面和预埋管接头的外表面共同覆设有第三纤维束缠绕层。该碳纤维复合材料承力杆通过设置纤维缠绕层和预埋管接头，有效地将面内失效应力转化为法向挤压失效应力，大大提高了承力杆的承载强度，具有优异的拉伸、压缩、扭转、疲劳和抗冲击性能。