本实用新型公开了一种手动摇杆辅助控制器，连接座内部开有圆孔，连接座一端与控制器主体相连，连接座远离控制器主体外侧及两个侧面的外侧分别设置有锁紧套筒，连接座远离控制器主体内侧及两个侧面的内侧分别开有凹槽，锁紧套筒与连接座内侧的凹槽相连通，锁紧杆机构穿过锁紧套筒设置于凹槽内，控制器主体表面设置有显示屏及若干按键，控制器主体远离连接座一端设置有连接线，该实用新型结构合理，便于在操作手动摇杆时，能够直接看到前方的情况，非常方便，并且由于通过锁紧杆机构固定，可随时安装、拆卸，便于在多个控制机构上轮流使用，节省成本，锁紧杆机构和锁紧套筒配合，可实现固定在不同粗细的手动摇杆上，适用性大大提高。