本实用新型公开了一种市政管道用污泥清理装置，包括支架和喷水枪，所述喷水枪安装在支架上，支架包括弧形框、套筒、密封管、复位弹簧、主动轮、电机、弹板、护板和导轮，套筒的内侧安装有复位弹簧，弹板的一端安装有导轮。本市政管道用污泥清理装置，装置在使用时将其放置在市政管道内，由于管道内的淤泥会沉积在下方，所以整个设备不与淤泥接触，电机带动主动轮使整个装置在市政管道内移动，四个导轮用于导向，在设备移动时，喷水枪管道内的污泥进行水流喷射，淤泥清除后流走，这样整个设备就能继续前进，清淤效果好，同时安装了复位弹簧，这样整个装置在不同直径的管道内工作时，装置都能紧贴管道内壁，适应性好。