一种多功能盘点机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种多功能盘点机器人，包括移动底盘、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备、机器人本体、激光雷达和摄像头。采用轮毂电机，轮毂电机采用直驱方式提供动力，适用于低噪音环境；采用工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，缩小底盘的长度和宽度；采用深度传感器检测突出的图书，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的图书的几率，同时能够进行有效的躲避，避免盘点中断或者RFID扫描设备损坏；采用摄像头和激光雷达结合检测障碍物，从而进行躲避；采用摄像头识别空余的存储设备，保证盘点精度。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能盘点机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922430308.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211491562U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
石飞郑鹏飞
申请人 ：
南京璟一机器人工程技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922430308.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J19/02 G06K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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