本实用新型的端子脚检测装置，通过设置相机、可调镜头、光源及辅助成像治具。在实际的应用过程中，辅助成像治具的设置，辅助成像治具上至少开设有一个以上的让位槽体，让位槽体于底部位置处上开设有至少一个以上的成像孔，当需要对端子脚成像时，把端子脚插入成像孔内，由于成像孔的孔深小于或者等于端子脚的高度，能够使得成像头对端子脚进行清晰成像，让机器视觉软件能准确计算出端子脚以及端子脚间的具体尺寸参数，大大提高了视觉软件检测的精度、稳定性以及效率。