本实用新型公开了一种印刷机辅助收纸装置，包括印刷机本体和传送箱体，传送箱体的外壁上设有控制箱，控制箱上设有报警器和控制键，传送箱体的上部自左向右设置有第一传送道口、传送板和第二传送道口，第一传送道口和第二传送道口转动连接有第一传动轮组和第二传送轮组，第一传动轮组通过皮带与第一电机相连，第二传动轮组通过皮带与第二电机相连，传送板通过转轴固定在传送箱体的前后壁上，第一传送道口与第二传送道口下方放置有第一手纸盒和第二手纸盒，第一手纸盒和第二手纸盒滑动放置在传动箱体上。第一手纸盒和第二手纸盒对应的传送箱体上设有第一重力感应器和第二重力感应器，完成了清理第一手纸箱时印刷物无法存放的问题，以此方便使用。