一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括车辆、车外检测单元、车内控制装置以及防撞装置，车内控制装置嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆的四个侧面均固定安装有车外检测单元，车外检测单元均与车内控制装置电气连接，车辆左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元的上侧。本实用新型在受到撞击时首先通过弧形板分散降低撞击力，接着通过控制第一活塞块在油缸内的运动速度逐渐降低，从而对弧形板起到多级减速的效果，使得弧形板受到的瞬时冲击力不会过大导致弧形板直接损坏，进而使得弧形板可以充分的将撞击力进行抵挡与分散，从而对车辆与车外检测单元起到有效的防撞保护作用。