本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构、连接装置、控制器以及手动阀。其中，所述换挡执行机构包括操作手柄、换挡杆、切换按钮、操作面板、壳体、连杆、齿轮、齿条、安装座、电动机、底座和编码器；所述连接装置包括三角板和支撑铰座；所述手动阀包括手动阀体和手动阀活塞杆。所述换挡执行机构的操作手柄上设有切换按钮，所述切换按钮与控制器用电线连接，以便于完成手动换挡和自动换挡两种换挡方式之间的互相切换。所述连接装置用于在换挡执行机构和手动阀之间进行连接。本实用新型可使得无人驾驶汽车在手动换挡和自动换挡两种换挡方式之间互相切换，结构简单，体积小，传动效率高。