本实用新型公开了自动装齿装置，机架的顶部固定连接有工作台，工作台的顶部一侧均对称固定连接有旋转轴基座，旋转轴基座的内腔贯穿有旋转轴，固定座的表面转动设置有三爪卡盘，固定座的内腔底部固定连接有卡盘伺服电机，三爪卡盘的中间固定夹紧有工件，机架顶部的另一侧固定连接有滑轨，丝杆的表面固定套接有悬臂支架，悬臂支架的一端固定设置有上料挤压装置，本实用新型涉及装齿装置技术领域，该自动装齿，确保每一个合金都是垂直压入，齿孔受力均匀，确保了产品质量，延长了产品的使用寿命，夹具结构简单，轻巧，操作方便，安放可靠，操作简单，可快速准确地装入合金，提高工作效率，降低人工装齿的劳动强度。