本实用新型涉及一种挤排土变径打桩机智能控制器；该控制器含有中央处理模块﹑液压检测模块﹑液压控制模块﹑行程检测模块﹑开关检测模块﹑电磁阀控制模块﹑电源模块﹑RS485总线通信模块和CAN总线通信模块，中央处理模块中的微控制器的串行通信口通过RS485总线通信模块与打桩机中的动力钻头的旋转和卷收电机变频器连接，CAN通信口通过CAN总线通信模块与打桩机中的激光雷达连接，液压检测和控制模块用于控制打桩机的液压动力，行程和开关检测模块用于检测打桩机中的行程传感器和接近开关，电磁阀控制模块用于控制打桩机中的电磁阀；本实用新型提高了系统的通信容错、响应、驱动和数据处理能力，控制稳定﹑可靠性强。