本实用新型涉及焊接机构技术领域，尤其涉及PCB立焊的一种把柄长度自动识别分选装置，包括依次连接的料斗、入料管、入料管套管、固定座，所述固定座上沿竖直方向设置有两大小不一的通孔，小通孔内连接有入料管套管，大通孔位于固定座后端，将大通孔最靠近后边缘的部分切断分开，形成U型结构，在U形结构的水平方向内开孔，并安装调节螺栓，在大通孔内设置有气缸组件，在固定座下方还设置有基座，基座左侧面安装有传感器，所述气缸组件与所述传感器与外部处理器连接。本提供的一种把柄长度自动识别分选装置具有结构简单、识别精准、节省资源的优点。