本实用新型公开了一种单液压缸升降机构，涉及液压缸升降技术领域，包括液压缸和底箱，底箱的内部设有容纳腔，容纳腔的内部设有橡胶外套，橡胶外套的内部填充有磁流变液。本实用新型通过设置磁流变液，能够通过控制线圈内部的电流控制磁流变液的状态，当液压缸处于静态的时候线圈通电将磁流变液变为固态，使承重限位柱不能移动，将承重杆卡紧，使承重杆负担液压缸的载荷，达到了保护液压缸的目的，通过设置液压缸，能够利用单个缸体控制升降板的上升和降落，将液压缸的动力传递到中间轴之后，升降杆之间的角度发生变化，从而实现升降板的上升和下降，避免了多个液压缸控制升降造成升降不协调的问题，达到了使升降机构更稳定的目的。