本实用新型公开了一种装卸臂升降装置，包括底座，所述底座上端设置有伸缩杆，伸缩杆上端固定连接有机械臂主体，机械臂主体侧壁上设置有多个管道一，管道一末端固定连接有软管，软管末端连接有管道二，管道一滑动套装有滑块，滑块上螺纹连接有螺钉，所述管道二侧壁上设置有与螺钉相匹配的固定槽，当需要使用装卸臂时，将滑块在管道一上向右滑动，使滑块位于软管处，旋转螺钉，将其固定在固定槽内，进而将滑块进行固定，使管道二与管道一固定连接，当无需使用装卸臂时，将滑块放置在管道一处；通过设置软管，可任意改变管道二的方向和角度，可将管道二收起，减小装卸臂的占用空间；通过设置滑块，可使管道二与管道一固定连接，方便装卸臂的使用。