本实用新型提供了一种用于玻璃板的转移及放置装置。该技术方案采用了轨道式的平移运动机构，并依靠气压完成对玻璃基板的抓取及放置。具体来看，本实用新型在可平移的框体上利用第一电动推杆驱动升降台升降，升降台上承载吸盘总成，通过升降台的下压动作，将吸盘总成与玻璃基板压置、固着；而后，驱动框体平移至目标位置，将升降台下降，使玻璃基板下降到目标位置的台面上，使玻璃基板下端得到承托；而后驱动吸盘总成中的第二电动推杆伸长，使活塞下端顶压在玻璃基板上端，并继续伸长第二电动推杆，从而将吸盘从玻璃基板上表面顶开，完成放置动作。本实用新型采用柔性接触方式、以更加平稳的动作实现玻璃基板的转移、放置，具有良好的使用效果。