本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种钣金焊接机器人用机械臂，包括安装架，安装架的表面螺接有调节座，调节座的表面螺接有连接架，连接架的表面焊接有安装盘，调节座的表面焊接有夹持架，夹持架的表面焊接有定位套，第二气缸的表面焊接有夹持板，有益效果为：在完成对工件的固定后，调节第三气缸，使得连接架带动安装盘发生移动，安装盘移动至工件的上端，此时向内端调节第一气缸，第一气缸带动多组安装座向内端移动，此时即可通过焊接机构、切割机构、钻孔机构和打磨机构对工件进行不同类型的加工，不需要更换不同的焊接机器人，省时省力，加工效率高，适合推广。