本实用新型提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，涉及臂体测量技术领域，为解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的问题而设计。本实用新型提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器；沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，换向件连接于湿喷机臂体的固定臂的位于伸缩臂上游的尾端；拉绳传感器的拉绳与换向件配合，以使拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉出端与伸缩臂固定连接；传感器安装架固定安装于固定臂的两端之间的位置，拉绳传感器的传感器主体固定连接于传感器安装架，本实用新型还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。