本实用新型公开了一种自动叠衣服机器人，包括底板、装置主体、驱动机构、安置板、第一电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、链条、第三齿轮、折板、固定板、传动机构、第二电机、转盘、定杆、摆齿、连杆、齿条和推动机构。本实用新型的有益效果是：第一电机转动令两个转轴同时转动，则带动两个折板转动，对放置于其上的衬衫T恤进行折叠，与此同时，第二电机转动带动齿条来回的移动，当齿条移动至一定的部位时，带动推进机构的对放置于安置板以及两个折板上的衬衫T恤进行推动，随着电机的转动，不断重复上述操作，从而便于在使用时方便对衬衫T恤进行自动的折叠，使得能够提高工作效率，同时方便控制折叠的整齐度，利于衬衫T恤的码放。