本申请涉及机械往复式的传动技术领域，特别涉及能够实现往复摇摆驱动的摇摆机构及其应用，尤其是一种摇摆机构及具有该摇摆机构的摇床，包括摆动式的承托壳，所述承托壳的下方设有带支腿的安装架，在所述安装架的顶部内、外端分别对称螺栓连接有轴承座，两所述轴承座之间设有承托轴，所述承托轴的内、外两端均活动配合插装在其对应的轴承座的轴孔内，在所述承托壳的底部焊接有固定耳座，所述固定耳座的下端通过轴孔活动套接在所述承托轴的外侧壁上，在所述安装架的底部安装有驱动摇摆件。本申请涉及多个实施方案，整体结构设计合理、操作稳定、啮合传动件数量较少，从而使得在运行传动中零件的机械碰撞较少，运行噪音相对小。