一种碳化硅大块物料转运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种碳化硅大块物料转运装置,其中双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆,两个抓杆的一端通过第一转轴铰接,至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上,动力装置,该动力装置与第一转轴的距离可调节,至少四个第三连杆两两为一组,每组中的两个第三连杆的一端通过第三转轴分别铰接在两个抓杆上对称的第二连杆上,第三转轴枢设在动力装置上,两个第三连杆的另一端通过第四转轴铰接;该转运装置利用两个抓杆自身重力进行抓取动作,具有抓取动作释放迅速,耗能少,抓取效率高的优点。
基本信息
专利标题 :
一种碳化硅大块物料转运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922448046.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211418820U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
赵阳刘泽伟胡东由远洪廖礼程
申请人 :
石河子市丰拓硅材料科技有限公司
申请人地址 :
新疆维吾尔自治区石河子市开发区纬一路17号
代理机构 :
乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李靖
优先权 :
CN201922448046.0
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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