一种百合剥片机
授权
摘要
本实用新型公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本实用新型设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。
基本信息
专利标题 ：
一种百合剥片机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922448663.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211581519U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
刘迪吴明亮雷雨田代振维
申请人 ：
湖南农业大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市湖南农业大学农大路
代理机构 ：
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
文立兴
优先权 ：
CN201922448663.0
主分类号 ：
A23N15/00
IPC分类号 ：
A23N15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置
A23N15/00
为人类应用目的的其他处理水果或蔬菜的机械或装置；花球茎的剪顶或脱皮的机械装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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