本实用新型公开了一种井筒内壁清理装置，包括U形板，所述U形板的底部内壁上螺纹固定有驱动电机，所述U形板的下方设有两个横板，驱动电机的输出轴延伸至U形板的下方并与两个横板中位于上方的一个横板的顶部固定连接，U形板的下方设有两个竖板，两个横板均位于两个竖板之间，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有两个连接板，横板滑动套设在对应的两个连接板上，两个竖板相互远离的一侧均嵌套有两个滚珠。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际自动调节两个毛刷之间的距离使得能够满足不同规格的井筒，且便于自动带动两个毛刷转动对井筒内壁上的污垢进行清理，满足使用需要，有利于使用。