一种全自动激光焊接机器人
授权
摘要
一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座，承载基座上表设有数控转盘，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸；位于伸缩气缸上方的功率控制箱上还设有功率调节器。本实用新型具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动激光焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922449128.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211490093U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
姜元涛
申请人 ：
吉林省高歌鑫成智能装备有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园三期H1,603室
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦佩
优先权 ：
CN201922449128.7
主分类号 ：
B23K26/21
IPC分类号 ：
B23K26/21 B23K26/08 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/20
连接，
B23K26/21
焊接的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
