一种小型木材打磨装置，包括底板，所述底板上设有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有丝杆，所述丝杆的端头设有球头Ⅰ，还包括连接块，所述连接块上设有与球头Ⅰ相配合的球碗，所述连接块与吊架连接，所述吊架的下端设有平衡板，所述平衡板长度方向的表面两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑条，两个滑条相对应的边部设有齿条，两个齿条中间位置的平衡板上设有齿轮，其中一个滑条上设有定位条，所述定位条上设有腰形槽，所述吊架内的上端设有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出轴与摇杆连接，所述摇杆的下端设有与腰形槽相配合的球头，两个滑条的一端均设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出轴延伸到滑条的底端与打磨片连接。