本实用新型提供了一种轴套、铰接结构及挖掘机，涉及润滑铰接技术领域，轴套套接在销轴上，轴套包括：套体和内置密封圈，套体包括相对的第一端部和第二端部，内置密封圈安装在第一端部的内侧，且内置密封圈与套体同轴；第二端部用于与外部密封圈抵接，以使外部密封圈、套体内壁、销轴的外壁和内置密封圈围成储油腔体。使用时，可以将两个轴套分别过盈套接在第一铰接件的销孔内，穿入销轴后，再利用外部密封圈将轴套的第二端部密封，内置密封圈、轴套内壁、销轴外壁和外部密封圈围成储油腔，左右两端的两个储油腔体并不连通，所以，润滑油并不需要充满整个销孔，能够节省润滑油。