本实用新型公开了一种穿梭式货架，包括若干支撑架、若干对轨道、台车以及托盘，若干对所述轨道安装于若干支撑架内下端，所述台车装配于若干对所述轨道上，所述托盘放置于台车上，若干所述支撑架内设有若干相互匹配的上层通行结构，所述托盘上设有与上层通行结构匹配的若干辅助行进组件；本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，该穿梭式货架结构简单，空间利用率高，通过在原有的轨道基础上为托盘增加新的运行导轨，使其在运输过程中的阻力降低，从而提高台车运输货物的速率，并且在相应的停放工位上设有限位装置，增加停放时的稳定性，二者配合共同解决了台车运行过程中压力大，时间长造成的损耗较大的问题。