本实用新型涉及农业施肥相关设备领域，具体涉及一种可调节施肥深度的土壤施肥装置，包括架体，所述架体前端左右两侧对称设置有滚轮机构，所述架体后端左右两侧对称设置有扶手，所述架体中部设有安装腔，所述安装腔中部左右两侧对称设有第一弧形槽，所述第一弧形槽滑动连接有第一滑杆，两第一滑杆之间固定连接有支撑台，所述支撑台中部转动连接有钻头上端，所述钻头顶端固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套有驱动带轮，所述驱动带轮固定连接有电机输出端，所述电机固定安装在支撑台右端，所述支撑台左端固定连接有L形支架，本实用新型提供了一种能够精确控制施肥深度的装置。